Xe nâng không người lái có những lợi thế về vị trí chính xác, không có cơ sở hạ tầng, lập trình độc lập và vận hành linh hoạt.mà không chỉ tiết kiệm lao độngHiện nay, hai phương pháp điều hướng chính là dựa trên điều hướng thiên nhiên môi trường SLAM và điều hướng phản xạ.
1. Nguyên tắc điều hướng tấm phản xạ: Các tấm phản xạ được sắp xếp ở một khoảng cách nhất định xung quanh tuyến đường lái xe của xe nâng. Máy quét laser trên xe nâng phát ra chùm tia laser.Những chùm tia laser này có thể nhanh chóng thu thập các chùm tia laser phản xạ bởi tấm phản xạDựa trên dữ liệu của nhiều chùm tia laser phản xạ trở lại, vị trí hiện tại và đường đi của xe nâng trong môi trường có thể được xác định,và kết hợp với thuật toán điều khiển bộ điều khiển chuyển động, xe nâng có thể được điều khiển tự động.
2. Điều hướng tự nhiên dựa trên môi trường SLAM: SLAM là định vị đồng thời và lập bản đồ. Trong một môi trường không rõ, bạn có thể tìm thấy một hệ thống định vị tự nhiên.robot tự định vị thông qua các cảm biến bên trong và cảm biến bên ngoài mang theo, và dựa trên vị trí, sử dụng cảm biến bên ngoài để có được thông tin môi trường, từng bước xây dựng một bản đồ môi trường.
